DEINE MISSION: Die Zukunft der Robotik gestalten!
Wir suchen engagierte Studierende für eine Abschlussarbeit, die sich mit der praktischen Umsetzung und Evaluierung innovativer Anwendungsfälle im Bereich des Robot Operating Systems (ROS2) beschäftigen möchten. Tauche ein in die Welt modernster Robotik und trage dazu bei, komplexe Herausforderungen in die Realität umzusetzen.
MEHR AUFGABENVIELFALT FÜR DICH
Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen für spezifische RobotikanwendungenPraktische Implementierung und Validierung von Algorithmen und Steuerungsstrategien auf realer Roboterhardware oder in fortgeschrittenen SimulationsumgebungenSchwerpunktsetzung nach Interesse: Vertiefe dich in Bereiche wie:Navigation & Lokalisierung: Entwicklung und Optimierung von NavigationsstacksPfad- und Bewegungsplanung: Generierung optimaler Trajektorien für komplexe RobotersystemeComputer Vision & Sensorfusion: Verarbeitung von Sensorda...