1. 基于海量、多平台（手机/车机）、多源时空信息（GNSS位置、惯导、视觉语义、高精路网等）和训练机器学习模型完成多源时空信息融合，实现各类导航场景下用户所在位置的高精度估计、用户所在道路及车道的精准确定，实现车道级定位能力；
2. 基于C++实现上述模型在手机/车机多平台下的落地，支撑高德车道级导航业务；
3. 挖掘线上用户问题，持续迭代优化模型效果，提升车道级定位用户体验。