Das ist die Aufgabe

• Du arbeitest an einem Kernbaustein zukünftiger Robotik‑Entwicklung: virtuelle Umgebungen, die Tool‑Entscheidungen, Testbarkeit und den Ausbau simulierbarer Autonomie‑Level direkt unterstützen
• Du setzt Umgebungs‑ und Physikmodelle um (dynamische Effekte, Kontakt, Kollision) und untersuchst deren Einfluss auf das Systemverhalten
• Du evaluierst unterschiedliche Simulations‑ und Physik‑Engines (Open Source und kommerziell) anhand praktischer Kriterien wie Realismus, Erweiterbarkeit, Performance und Bedienbarkeit
• Du vergleichst Tools hinsichtlich Integrationsaufwand, Automatisierbarkeit von Szenarien, Schnittstel...