Titre: Développement, implémentation et validation d’un environnement de simulation réaliste pour l’analyse du comportement dynamique et des performances d’un robot à vis sans fin

Domaines scientifiques :

Robotique mobile, Modélisation et simulation physique, Mécanique et dynamique des systèmes mobiles

Mots clés :

Robot à vis sans fin, Robotique mobile, Simulation physique, Comportement dynamique, Évaluation des performances

Résumé

Ce stage vise à étudier et exploiter des outils de simulation pour modéliser les différents environnements (eau, sable, graviers, boue, etc.) présentant des propriétés physiques variées, telles que la granularité, la densité ou la friction. L’objectif est de permettre la simulation d’un robot à vis sans fin naviguant dans ces milieux divers. Les simulations serviront à analyser le comportement dynamique du robot, sa tractio...